TH270-H/TH270-HC系列交流伺服驅動器

產品簡介 / Introduction

驅動器尺寸表DRIVE SIZE TABLE

驅動器命名規則DRIVE NAMING RULES

1ZR：旋轉變壓器反饋

2無：光電編碼器反饋

320：驅動器峰值電流20A(20;30;50;75)

4H：脈沖輸入型 HC：增強型

5TH：惠斯通產品系列名

參數表PARAMETER TABLE

驅動器型號		TH270-H-20	TH270-H-30	TH270-H-50	TH270-H-75
		TH270-HC-20	TH270-HC-30	TH270-H-50	TH270-HC-75
輸出功率(KW)		1.2	2.2	3.7	5.5
輸出電流(A)		6.0	9.0	16.0	25.0
輸入電源		單相或三相	三相
輸入電源		AC220V (-15%~+ 10%) 50~60Hz
使用環境	溫度	工作：-20~50oC 存儲： -20 oC~65 oC
濕度		小于90%(無結露)
海拔		≤1000米
振動		小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行)
特性	速度頻率響應	200 Hz或更高
	速度波動率	＜0.03(負載0~ 100%); ＜±0.02(電源15~+ 10%)(數值對應于額定速度)
	調速比	1: 5000
	脈沖頻率	≤500kHz (差動) 200kHz (單端)
控制方式		采用數字化交流正弦波控制方式及應用至優PID算法完成PWM控制
控制模式		①位置控制 ②速度控制 ③試運行 ④JOG運行(參見參數PA4說明)
位置控制	指令源選擇	PT(外部脈沖端子)、PR(內部位置寄存器選擇)、PP(可編程單軸數控功能)、(僅TH270-HC驅動器支持)
	Pt輸入方式	①指令脈沖+符號②正轉脈沖/反轉脈沖③二相正交指令脈沖
	輸入電子齒輪	1~32767/1~32767
速度控制	指令源選擇	外部模擬速度指令/4種內部速度
	加減速控制	參數設置1~10000ms/1000r/min
轉矩控制		外部模擬扭矩指令/內部扭力限制(僅TH270-HC驅動器支持)
輸入接口信號		①伺服開啟②報警清除③正轉驅動禁止④反轉驅動禁止⑤偏差計數器清零 ⑥指令脈沖禁止⑦速度選擇1⑧速度選擇2等,可通過參數自定義
輸出接口信號		①伺服準備好②伺服報警③定位完成④速度到達等,可通過參數自定義
位置輸出信號		可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,以及Z脈沖集電極開路輸出方式
通訊功能		RS485接口(符合MODBUS RTU標準協議)
電機位置反饋接口		14線增量式光學編碼器2500P/R帶U、V、W信號(配TH270-HX-XX驅動器) 1對極旋轉變壓器(配TH270-HX. XXZR驅動器)
保護功能		過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等
監視功能		轉速、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等
再生制動電阻		內置(60W,40Q)		內置(150W,20Q)	外置(300W,220)
適用負載慣量		小于電機慣量的5倍(注2)
操作		6位LED數碼管、4個按鍵
重量		2kg		4kg	5kg